伺服電機是機械傳動系統最常見的動力元件，具有機電時間常數小、線性度高、始終電壓、低能耗等特性。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機通常需要搭配滾珠絲杠來完成精準的動力傳輸，將旋轉運動轉化為直線運動。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

伺服電機對工作環境也有一定的要求，特別是有刷電機在工作中會產生電磁干擾，因此工作環境的設定也十分關鍵。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

伺服電機使用方便，當然價格也比普通的電機要貴很多。其中交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小，價格也比直流伺服貴一些。